短短十天之內，劉備告急的文書，如雪片般分別送到了襄陽州牧府劉表案頭，章陵郡的劉琦和新野的諸葛亮面前。
劉表在接到劉備的求援信后，只發了一道命令，讓諸葛亮整軍待命，必要的時候，發兵支援劉備。
接到這道命令，諸葛亮不由會心的笑了，在他看來劉表這是想借刀殺人，顯然劉表最希望的看到的是，劉備最好是命喪義陽，這樣他就可以免除后顧之憂，又不用擔心被世人恥笑，他沒有容人之量。
對于這道軍令，諸葛亮是樂于接受的，但他還是做好了出兵的準備，雖然他很想劉備死，但卻不想看到劉備手下的那些絕世猛將，陪著劉備一道喪命。
新野距離義陽有四百里路程，以日行軍六十里計算，諸葛亮的兵馬趕到義陽，需要六天時間，日行六十里的行軍速度，主要是因為諸葛亮這次是輕裝上陣，加上他部下兵丁，每日長跑訓練，是必修課目，所以他的兵馬，縱使正常行軍，也比一般軍隊快。
若是一般的軍隊，日行也就四十里左右，所以諸葛亮不能在新野等待戰機，在接到劉表的軍令之后，他便親率新野的八千兵馬，往距離義陽不到百里的武陽關開始進發。
這次出征，諸葛亮只率領飛熊軍和飛虎軍共八千余人，至于騎兵則被他留在了新野，因為這次作戰的戰場，主要是山區，不利于騎兵展開，所以騎兵的用處不大，而且諸葛亮也擔心自己出征，南陽的蔡中會搞事，所以就留下鄧芝率領騎兵駐守城池，縣丞步騭協同。
同時諸葛亮命新城的呂岱，率領三千兵馬，以野訓為由，前往樊城駐扎，與新野形成犄角之勢，以防不測。
同時他又命諸葛瑾，從新城運送兵糧物資前往武陽關，作為他的軍需供應，另一方面，他還讓徐庶，從新城調遣了五千兵馬，駐扎在隋縣，做好隨時支援的準備。
數日之后，諸葛亮領軍抵達武陽關內，正式接管了這個關卡，而這個時候，前方的斥候也傳來了最新消息，那就是劉備在義陽抵抗了夏侯惇三天之后，于昨日夜里，率領殘部突圍而出，棄城正往武陽關方向退了下來。
得知這個消息，諸葛亮到也沒有吃驚，畢竟劉備只有本部千余兵馬，縱使加上義陽的一千二百兵士，以及臨時動員的壯丁，頂天也就四千拼湊起來的雜牌軍，能夠依托義陽這個小城，抵抗住裝備精良，士氣旺盛的夏侯惇一萬五千兵馬三天的攻勢，已經算是不錯了。
武陽關地勢險要，附近山巒交錯，群峰環結，關城以山為障，鑿山成隘，山澗小道“車不能方軌，馬不能并騎”，可謂一夫當關萬夫莫開。
翌日凌晨，諸葛亮得到斥候匯報，獲悉劉備率三百余殘部，到達關外三十里外時，他當即命賈詡和呂蒙領兩千兵馬守關，他則率魏延、徐盛領兵前往接應。
一臉狼狽之相，猶如喪家之犬的劉備，在見到諸葛亮親率兵馬而來時，激動之余，拉著諸葛亮的手，感慨道：“患難使見真情，孔明高義，備銘感于腑。”
諸葛亮抬眼望去，見劉備帳下一應官員和家眷都在，唯獨缺了趙云，驚異之下，道：“劉皇叔客氣了，你我皆為大漢兵馬，救援自是應當。”接著他話音一轉，道：“皇叔所部兵馬，僅剩這些了嗎？”
劉備回望一眼來路，遲疑道：“子龍將軍，率五百兵士斷后，現今還未歸來。”
“皇叔先行回武陽關休整，亮率部前去接應子龍將軍便是。”諸葛亮自告奮勇道，他這么做，自是為了在劉備部眾面前，表現他仁義的形象，其次也是為了救援趙云，以免他遭遇不測。
劉備聞言，自是大喜，道：“一切有勞諸葛將軍了。”
“大哥，吾也跟去。”張飛見諸葛亮要去接應趙云，忙揚聲喊道。
“翼德，你去卻需聽候諸葛將軍軍令，若冒犯軍令，別怪軍法無情。”劉備看了眼張飛囑托道。
“大哥放心就是，吾豈能不知。”張飛點了點頭，沉聲應道。
諸葛亮在領軍出發前，黃光的斥候隊，早就潛伏在前方，打探曹軍行軍的路線。
這不諸葛亮領軍剛行五里，斥候來報，“夏侯惇前軍三千人馬，距離我軍三十里，子龍將軍所部正被對方死死咬住，一時無法脫身。”
諸葛亮接到情報，當即喊道：“傳令，全軍待命。”
“諸葛將軍，子龍情勢危急，為何下令停止前進？”張飛從軍中飛馬而來，指著諸葛亮就問道。
“大膽，我家主公軍令，焉能由你質疑。”徐盛見張飛態度不恭，當下手握鐵槍，遙指對方喝道。
張飛瞪著徐盛，道：“汝是何意，莫非要與我一戰否？”
“戰就戰，吾豈會怕你。”徐盛氣盛的喊道。
“文向退下，大敵當前，豈能內訌。”諸葛亮揮了揮手中的羽扇，接著對張飛道：“翼德將軍不要著急，曹軍三千前軍追來，后軍隨后必當壓上，當務之急，我們不但要救子龍將軍，還應該尋找辦法破敵，如此方能確保萬無一失。”
張飛尋思之下，遂道：“但憑諸葛將軍做主便是。”
這一路走來，諸葛亮發現驛道兩旁，山石聳立，樹木茂盛，正是伏兵最佳場所，若能引誘曹軍到此，再施以火攻，縱使曹軍十萬，也勢必難逃一死。
心念一轉，諸葛亮決定故技重施，當下他對魏延、徐盛、張飛道：“汝三人各帶五百軍士，前往接應子龍將軍，若遇敵軍大將，且戰且走，把敵軍徐徐引入此山谷之中，吾自有破敵之計。”
三人抬頭四顧看了眼，自是心領神會，齊聲應道：“諾！”
待魏延三人領軍去后，諸葛亮率領剩余的四千五百軍士，分左右兩支，由小道繞進山林之中，在山中備齊枯木滾石，堆放到驛道兩旁的崖壁之上，等待著曹軍的到來。
追趕趙云的三千曹軍將領，乃是在官渡之戰中，新投降曹操的張頜高覽所部，二人自從投降曹操來，雖然獲得任用，但已經受到曹軍部將的排擠，為了獲得曹操的信任，以及曹軍眾將的首肯，二人自是一心急于立功。
所以二人所部三千人馬，從義陽出發，就一直奮力追在最前面，企圖一舉殲滅劉備殘部，找書苑 www．zｈaoｓhｕｙuaｎ.ｃom 然而讓二人郁悶的時，他們追到半路之時，卻被趙云率領的斷后兵馬伏擊，所部三千人馬，死傷四五百人。
這讓急于立功的二人，心中自是憤怒異常，在趙云領軍退怯之時，他們見趙云兵少，當下重整旗鼓，一路追了下來，雖然趙云且戰且走，但這一路下來，五百軍士也損失大半。
大半夜追趕戰斗下來，早已經饑腸轆轆的趙云，眼見部下這僅剩二百軍士，實在無力再走，他心下一橫，當即喊道：“弟兄們，死也要戰著死，跟曹賊拼了。”
“拼了，殺死一個夠本，殺死一雙賺了。”趙云周圍的將士，拼著最后一口氣，紛紛從地上站了起來，緊握著手中的武器，凝視著一步步追趕而來的曹軍。
而張頜高覽所部由于出發前，就飽食過，而且路上又吃過干糧，雖然勞累，但他們卻依舊精神抖擻，這會張頜眼見趙云所部，準備拼命了，他自是也不怵，當即飛馬而出，手執鐵槍，喊道：“弟兄們，隨我殺光他們，活捉劉備去。”
“殺啊！”
……
張頜高覽部兩千三百余人，而且還是精力旺盛之士，而趙云所部僅兩百余人，卻個個疲憊不堪，這一場戰斗，無疑是沒有懸念的戰斗。
但雙方卻都殺的興起，轉眼之間，驛道之上，就留下滿目的尸體，鮮血染紅了大地，趙云手執銀槍，胯下騎著匹白馬，在敵軍之中往來沖殺，所到之處，無一合之將，面對悍勇如此的趙云，張頜和高覽相視一眼，不約而同飛馬迎了上去。
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