最后，顓頊將人族共主之位禪讓給自己的弟弟高辛，是為帝嚳。后顓頊退位后，潛心修道，后被受封為南岳大帝。
高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩澤于眾人而不及其自身。他耳聰目明，可以了解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益的事教給他們；他推算日月的運行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。
這個時候，由于三皇已立，而五帝又不能夠憑借著自己治理人族所得的功德成就萬劫不滅之身，且在人族中的威望也比不得三皇，所以眾圣也只是派遣弟子下界傳道，而沒有派遣弟子，收他們為徒，或輔佐之。
帝嚳年老之后退位，他的妻子娵訾氏女所生的兒子摯接替了他作為人族共主。可是摯上任沒有幾年就病死了，眾人只好推舉帝嚳的另一個妻子陳鋒氏女生下的兒子放勛接任。放勛在接任人族共主之后，改自己名號為堯。
堯在位時廣施仁政，效仿顓頊對人巫兩族實施大同政策，人族和巫族在繼顓頊執政之后，又迎來了一次融合。
后來，堯見現在的人們生活勞作雖然有了軒轅人皇所制定的計時之法指導，但卻還是不足。在他的命令之下，大臣們根據日出日沒的規律以及周天星辰的分布，制定了最初的歷法，并按照節氣指導民眾生產與遷徙。制定了一年的長短為三百六十六日，又設置閏月調整四季。春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地干好。夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收獲。秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。
伴隨著時間的逝去，堯漸漸的老去。為了能夠選出一個合適的繼位，堯開始和大臣們在人族之中廣泛的考察選拔了起來。后來，大臣們向他推薦顓頊帝的后裔重華。
這重華雖然是顓頊帝的后裔，家世甚為寒微處于社會的下層。重華的父親是個糊涂透頂的人，人們叫他瞽叟（就是瞎老頭的意思）。在重華的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。重華的后母為人很是苛刻，再加上重華生來異象目有雙瞳，后母待他很是不好。。后母生的弟弟名象，傲慢得沒法說，瞽叟卻很寵他。重華生活在這樣一個“父頑、母囂、象傲”家庭里，卻待他的父母、弟弟挺好。所有，大家認為舜是個德行好的人。
堯在聽大臣們說了重華的事后，決定考察一下重華。他把自己兩個女兒娥皇、女英嫁給重華，還替重華筑了糧倉，分給他很多牛羊。那后母和弟弟見了，又是羨慕，又是妒忌，和瞽叟一起用計，幾次三悉想暗害重華。
有一回，瞽叟叫重華修補糧倉的頂。當重華用梯子爬上倉頂的時候，瞽叟就在下面放起火來，想把重華燒死。重華在倉頂上一見起火，想找梯子，梯子已經不知去向。幸好重華隨身帶著兩頂遮太陽用的笠帽。他雙手拿著笠帽，像鳥張翅膀一樣跳下來。笠帽隨風飄蕩，舜輕輕地落在地上，一點也沒受傷。
瞽叟和象并不甘心，他們又叫重華去淘井。重華跳下井去后，瞽叟和象就在地面上把一塊塊土石丟下去，把井填沒，想把舜活活埋在里面。沒想到重華下井后，在井邊掘了一個孔道，鉆了出來，又安全地回家了。象不知道重華早已脫險，得意洋洋地回到家里，跟瞽叟說："這一回哥哥準死了，這個妙計是我想出來的。現在我們可以把哥哥的財產分一分了。"說完，他向重華住的屋子走去。哪知道，他一進屋子，重華正坐在床邊彈琴呢。象心里暗暗吃驚，很不好意思地說：“哎，我多么想念你呀！”重華也裝作若無其事，說：“你來得正好，我的事情多，正需要你幫助我來料理呢。”以后，重華還是像過去一樣和和氣氣對待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害重華了。
堯在知道了后，確認重華的確是個品德好又挺能干的人，就把人族共主的位子讓給了重華。
重華在接位后，也是又勤勞又儉樸，跟老百姓一樣勞動，受到大家的信任。過了幾年，找書苑 www.zhaoｓhuyｕan.coｍ 堯隱退消失了，重華還想把人族共主的位子讓給堯的兒子丹朱，但是大臣們都不贊成。重華這才正式當上了人族共主，之后他也向堯一樣，改號為舜，大家都稱他為舜帝。
舜在位期間，重新修訂歷法，又舉行祭祀眾圣人、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把各個部落的領的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地部落領君長，舉行隆重的典禮，重新頒信圭。之后，舜又到各地巡守，祭祀名山，召見部落領，考察民情；還規定以后五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，注意與地方的聯系，加強了對地方的統治。
再后來，舜命鯀擔任司空，治理水土；命棄擔任后稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法，公平裁決，讓所有民眾能受到公平的待遇；命垂擔任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而為；命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀，上下咸讓；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍但任“納言”，負責布命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，庶績咸熙，各項工作都出現了新面貌。
舜還讓人在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，壞人受到懲處，天下人心悅誠服。
自此，四海之內咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈現出前所未有的清平局面。
