“上臂、前臂用連桿設計，相當于骨骼……關節驅動器采用伺服電機……”
方小禾在金手指的機械義肢圖紙中找到個視頻，不但展示出機械義肢的全部內部結構，還有機械義肢的關節運動實現過程。
“……腕關節的旋轉運動是通過電機帶動減速機，然后傳到鏈輪，再傳到錐齒輪實現；俯仰運動就傳送到鏈輪上直接實現。”
方小禾了然地點點頭，“原來這樣。”
再看肘關節和肩關節的擺動運動，實現更簡單，通過同步帶傳送，直接在減速機上實現這個動作。
看視頻顯然比看圖紙更容易被人接受。原來的圖紙看了幾天都沒搞明白，現在只花了半個多小時看完兩個視頻，再參照實驗桌上的機械義肢，頓時弄了個囫圇明白。
桌上的機械義肢已經被拆掉了外面的臂筒，里面的結構全部暴露了出來。這種仿生結構說簡單很簡單，說復雜也復雜。在細微處復雜，在整體上簡單。
“怪不得說機械義肢的三大件就是伺服電機、減速機和控制器。”方小禾默想，因為他發現金手指里的義肢結構也跟實驗桌上大致一樣，僅在某些局部存在些微不同，可能是更符合仿生學。
兩者最大的技術差距在于材料、核心組件與控制器。
“不過控制器的差距應該不大了。”方小禾想道。
“但是核心零件怎么辦？也采購外國貨？”方小禾心有不甘，明明手頭有更好的核心組件，卻因為制造水平達不到而沒法生產。
“難道還要等工業制造水平提升上來？”他苦笑著搖頭。這是整個體系的瓶頸，不是靠一、兩個人就能解決的。
或者手搓幾個超標零件出來沒問題，但是要想實現工業化生產肯定不行。
在大腦里運行了幾遍操作流程，方小禾發現完全無解。除非金手指全部解鎖，再把技術資料全部共享出去。
那更不現實，方小禾還沒圣母到這種程度。
“唉，先放著吧，實在不行只能先手搓一套？”他收拾好東西，帶著些微遺憾下班。
方小禾暫時放開心結，也不再糾結什么義肢啊、什么微電機啊。重新把精力放回到天眼程序的升級換代，按照計劃書，3.0版應該再添加幾個新功能。
一個是多人種的識別；第二是個有限遮擋下的聯想識別；還有個紅外成像下的識別。由于這三個功能都涉及到了核心算法，所以只能由他親自操刀。
又花了兩天多時間，方小禾把更新好的程序發回公司，讓幾個程序員做測試。
小事就沒必要親自上陣了。
而研究所這邊，升級后的腦機程序也進入性能爆發期。經過兩到三天的訓練后，腦機對神經信號的辨識及分類準確度有了進一步的提高。
忙完正好到中午，方小禾與金哲一起來到食堂，準備近距離觀察一下。
“噗！”打菜的伙頭兵給他盛了勺誠意滿滿的紅燒牛肉，憨厚笑道：“方專家，別客氣，多吃點啊。”
這個舉動倒是把方小禾弄得一愣。
“嗬！你這待遇，我看唐主任都沒享受過。”金哲站在后面用羨慕的語氣道。
“你能跟人一樣嗎？人方專家多厲害，才來幾天，就把兄弟們的義肢都搞得跟真手一樣。”伙頭兵斜睨著他，用不屑的語氣道。
“嘿，這話我就不愛聽了，腦機程序還是我更新的呢。”金哲不服氣道。
“那還不是有方專家的指導。”伙頭兵一句話噎得他半天無語。
方小禾則端著滿滿一盆紅燒牛肉，偷笑著走到餐桌旁。
也不知道什么時候傳開的消息，大家都知道了這個像學生模樣的年輕人就是幫助他們升級腦機程序的專家。
他們現在能像普通人一樣自如地行走、自如地拿東西，自如地吃飯，就是這位年輕人的功勞。所以一路上的傷殘軍人都對他十分禮敬，讓他享受到一把當首長的感覺。
終于打好飯過來的金哲看了眼他盆里的菜，用酸溜溜的口氣道：“人比人，氣死人啊。”
“貨比貨，都得扔啊。”
兩人斗了幾句嘴，方小禾突然問道：“老金，你說這義肢除了金屬材料，還有什么材料？”
做完天眼的升級版本，他又閑了下來。再加上金手指的電量充足，方小禾的小心思又開始蠢蠢欲動。
“我咋知道咧，又沒吃到牛肉。”金哲搖搖頭。
“行了，分你一半。”方小禾啞然失笑。
金哲臉上馬上陰轉晴，“嘿嘿，你還真問對人了。要知道我跟過多少義肢項目了。”
“少廢話，說重點。”方小禾打斷他的長篇大論。
“嗯，我們所里以前還研究過碳纖維復合塑料的義肢。”
“碳纖維復合塑料？”方小禾立刻在金手指里查了下，“誒，是用3D打印的？”
方小禾突然感覺發現道新曙光，找書苑 www.zhaoshuyｕan.coｍ 之前的思維一直固化在金屬材料上，脫出這個樊籠其實還有一片廣闊新天地。
“沒錯，3D打印的義肢，一次成型、價格低廉、替換零件方便，好處可說是數不勝數……”
“你的意思是，我們所里也有3D打印機？”
“當然有啦，秦廠長那里就有臺米國搞來的工業級3D打印機。”金哲肯定地回答。
“就在機械加工廠？”
“沒錯。”
“我擦，怎么上次去沒看到？”
方小禾懊悔不已，只怪自己上次參觀就跟走馬觀花一樣。
匆匆吃完午飯，又跟金哲分道揚鑣，他再次來到機械加工廠。
“3D打印？”秦廠長奇怪道，“誰告訴你的？”
“我聽金哲說的。”方小禾果斷賣掉隊友。
“嘿，這都啥時候的事了。那臺3D打印機早不在我們研究所了。”秦廠長倒沒否認曾經有過。
“我們是做過碳纖維復合塑料的義肢，但是照樣存在個核心組件的問題。”秦敬偉頓了頓。
“你是說微電機、減速機？”
“沒錯，這兩樣東西是必不可少的，也是沒法通過3D打印機制造的，所以我們還是放棄了這個思路。”
跑空一趟的方小禾慢慢踱步走回研究所，他的視線焦點卻在金手指屏幕里到處亂掃。
雖然秦廠長說3D打印機沒法解決核心組件的問題，但方小禾可以啊。他也不用工業化制造，只要先手搓幾個零件出來，先弄套樣品就行。
方小禾慢慢盤算著這種可能性。
