按照事先李如松的安排，李如松一大早就率領著兩千遼東鐵騎出發了。
祥云衛下午正式出發。
由于日軍潰不成軍，潰敗逃跑的速度非常快，因此得以保存大量有生力量，而他們都逃到了王京。
據線報，王京此時約有五萬余人，與明軍的兵力大體相當。
按照査大受的行軍速度，此時他應該在距離王京九十里的馬山館。
但是，由于査大受打了勝仗，他在戰報中也說了，會繼續乘勝追擊，繼續快馬加鞭打擊日軍，頗有點誓要打到王京的英雄氣概。
這種輕敵情緒是兵家大忌呀。
李如松只率領區區兩千遼東鐵騎前去偵查，也有點輕敵。
因此，高翔不敢怠慢。他親率兩千騎兵先出發，火槍部隊隨后騎馬跟進。
他給部隊下了死命令，一人兩馬，換馬不換人，務必早日與李如松的部隊會合。
事實證明，高翔的考慮是非常正確的。
査大受由于斬獲六百余人，信心瞬間爆棚，他認為日軍不堪一擊，猶如待宰的羔羊，自己殺的越多，功勞越大。
因此繼續乘勝追擊，孤軍深入，一直打到距離王京四十里的碧蹄館。
査大受斬獲的六百余人實際上是引誘明軍進攻的魚餌。
日軍的計劃是在馬山館設置一個包圍圈，引誘明軍大部隊進入，進而進行殲滅。
可是査大受突擊太快，消滅引誘的日軍后，繼續馬不停蹄的進攻，徹底打亂了日軍的計劃。
此時，日軍主力尚在碧蹄館，還沒有趕到馬山館進行埋伏。
日軍指揮官小西行長臨時決定將埋伏圈改在碧蹄館。
査大受一路進攻頗有斬獲，他早已忘記了自己離王京越近，危險就越大，要知道王京聚集著五萬多日軍，自己這三千騎兵根本就不夠日軍塞牙縫的。
可是他就這么冒冒失失的來了，當他在碧蹄館遭遇到日軍大部隊時，已經為時已晚，陷入了重重包圍之中。
正在他與日軍廝殺的時候，李如松的兩千遼東鐵騎也趕到了。
査大受是李成梁的家丁，與李如松的感情很深，從小看著李如松長大的。
査大受被圍，李如松自然不能袖手旁觀，但是他僅僅帶領了兩千遼東鐵騎，雖然是自己的親兵，戰斗力十分強悍，可是面對的是兩萬多的日軍，敵眾我寡，日軍數量占據絕對優勢。形勢不容樂觀。
由于李如松過于顯眼，日軍認出了這位明朝最高指揮官。
小西行長命令周圍的日軍前來增援，務必要將李如松置于死地。雖然沒有將明軍主力誘入包圍圈，如果能夠將李如松干掉，也是大功一件，勢必起到瓦解明軍的目的。
因此，日軍一反常態，變得兇悍起來。
此次伏擊日軍的主力部隊為第四軍，該軍成員主要來自九州地區，那可是日本最窮，民風最彪悍的地區。
這支部隊戰斗力極強，很多人早期當過海盜，殺人成性，心狠手辣，這些人都是亡命之徒。
李如松率領著遼東鐵騎與査大受等人會合后，左突右進，沖破一層包圍，外邊又有一層包圍，始終擺脫不了包圍圈。
原來小西行長等人在遠處坐鎮指揮，發現李如松等人向哪個方向突圍，就組織日軍增加哪個方向的兵力，因此，無論遼東鐵騎如何強悍，始終無法突圍。
隨著戰斗的深入，遼東鐵騎的機動力開始下降，人員不斷的出現傷亡。
李如松的兩千遼東鐵騎和査大受的三千騎兵現下只剩下三千多人，傷亡仍在繼續。如果就此發展下去，全軍覆滅是必然結果。
但是李如松并沒有氣餒和慌張，依然率領著屬下奮力廝殺，因為他知道只有繼續奮戰才有希望活下去，眼下他將所有希望都寄托在高翔的祥云衛了。
高翔并沒有讓李如松失望，他率領著兩千騎兵，換馬不換人的行軍，速度自然要比李如松部要快很多。
雖然兩軍出發相隔兩個時辰，可是由于高翔部行軍速度快，竟然比預期早到。
高翔離老遠就聽見了廝殺聲，他頓感不妙。急忙命部隊原地休整，擺好陣型，準備出擊。并派出斥候前去查看情況。
過不多時，斥候來報，日軍兵力眾多，已將李如松和査大受等人團團包圍。
由于日軍很多，為了避免打草驚蛇，只能從外圍觀察。至于被包圍的李如松和査大受并沒有看見，只是從日軍進攻的強悍初步判斷而已。找書苑 www.zhaoshuyuan.com
對于這種判斷，高翔是認同的。對方顯然已經知道被包圍的是明軍最高指揮官李如松，否則不會派出如此重兵進行圍殲。
時間緊迫，高翔留下一個百戶接應即將到來的火槍部隊，并交代，火槍部隊到來后，立刻按二百人一隊列陣迎敵，準備完畢后，以鳴槍為號，高翔再率隊向此方向突圍。
交代完畢后，高翔率領祥云衛騎兵部隊沖入敵陣，接應李如松等人。
此時李如松身邊只剩下兩千多人，死傷已經過半。正在大家幾乎絕望的時候，高翔等人的到來，如神兵天降。
李如松部信心大振，戰斗力有了明顯回升。高翔見到李如松后，將自己的安排說了出來，李如松甚感欣慰。
首先，高翔和李如松合兵一處，向高翔來時的相反方向沖鋒，以達到吸引敵軍的目的，為火槍部隊到來后，突圍做好準備。
果然如高翔所料，當明軍繼續深入突擊時，遠處的小西行長發現了明軍的突圍方向，立刻在前方增派了部隊。他以為明軍是認為返回的方向日軍布置重兵，而繼續向王京方向突圍，成功的機會會很大。
小西行長自以為識破了明軍的計謀，還向身邊的黑田長政、小早川隆景等人炫耀呢。
過不多時，沖擊中的高翔等人聽到了身后整齊、密集的槍聲。
高翔知道，火槍部隊已經按照計劃列陣，準備完畢。
高翔與李如松、査大受等人率領著明軍調轉方向，向祥云衛火槍部隊方向沖擊。
勝敗在此一舉。
